O novo arquivo agora é o "/etc/default/grub" e nele estão as diversas opções de configuração do gerenciador de boot.
Para que quer alterar apenas o tempo de espera e o sistema operacional padrão basta editar os itens: GRUB_DEFAULT e GRUB_TIMEOUT. Por exemplo, para alterar para o sistema iniciar como padrão o Windows e o tempo de espera para 1 minuto:
GRUB_DEFAULT=4
GRUB_TIMEOUT=60
Para conferir se realmente o Windows é a quarta opção de sistema é só contar na tela de inicialização do grub. Lembre-se que a contagem inicia de zero (0, 1, 2, 3, 4). Ou seja, na verdade é a quinta opção.
Também é bom lembrar que para alterar configurações do sistema é necessário permissão ser usuário administrador (root).
Após as alterações no arquivo de configuração, a outra novidade, agora é necessário rodar o update-grub para que as novas configurações tenham efeito.
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